Учебно-методический комплекс по дисциплине « В. 2»

Загрузка...





Скачать 345.74 Kb.
НазваниеУчебно-методический комплекс по дисциплине « В. 2»
страница7/7
Дата публикации09.02.2015
Размер345.74 Kb.
ТипУчебно-методический комплекс
top-bal.ru > Информатика > Учебно-методический комплекс
1   2   3   4   5   6   7

Лабораторная работа № 13,14

Цифровая реализация непрерывного регулятора


Цели работы

  • освоение методов переоборудования непрерывных регуляторов для реализации на цифровом компьютере

Задачи работы

  • познакомиться с методами переоборудования непрерывных регуляторов в Matlab

  • научиться моделировать системы с цифровыми регуляторами

  • научиться выбирать интервал квантования

Оформление отчета

Отчет по лабораторной работе выполняется в виде связного (читаемого) текста в файле формата Microsoft Word (шрифт основного текста Times New Roman, 12 пунктов, через 1,5 интервала, выравнивание по ширине). Он должен включать

  • название предмета, номер и название лабораторной работы

  • фамилию и инициалы авторов, номер группы

  • фамилию и инициалы преподавателя

  • номер варианта

  • краткое описание исследуемой системы

  • результаты выполнения всех пунктов инструкции, которые выделены серым фоном (см. ниже): результаты вычислений, графики, ответы на вопросы.

При составлении отчета рекомендуется копировать необходимую информацию через буфер обмена из рабочего окна среды Matlab. Для этих данных используйте шрифт Courier New, в котором ширина всех символов одинакова.

4.7. Список рекомендуемой литературы



^ ОСНОВНАЯ ЛИТЕРАТУРА

  1. Исаев, Г.Н. Моделирование информационных ресурсов: теория и решение задач: учеб. пособ. / Г.Н. Исаев.- М.: ИНФРА-М, 2012.- 224 с.

  2. Безручко, В.Т. Информатика (курс лекций): учеб. пособ. / В.Т. Безручко.- М.: ИНФРА-М, 2013.- 432 с.

  3. Черников, Б.В. Информационные технологии управления: учебник / Б.В. Черников.-2-е изд., перераб. и доп.- М.: ИНФРА-М, 2013.- 368 с.

  4. Черников, Б.В. Оценка качества программного обеспечения: практикум: учебное пособие / Б.В. Черников, Б.Е. Поклонов.- М.: ИНФРА-М, 2012.- 400 с.

  5. Яшин, В.Н. Информатика: аппаратные средства персонального компьютера: учеб. пособ. / В.Н. Яшин.- М.: ИНФРА-М, 2011.- 254 с.

  6. Кочетков, Е.С. Линейная алгебра: учебное пособие / Е.С. Кочетков, А.В. Осокин. – М.: ФОРУМ, 2012. – 416 с.

  7. Ким, Д.П. Теория автоматического управления. Том 1. Линейные системы [Электронный ресурс]: учебник/ Ким Д.П.— Электрон. текстовые данные.— М.: Физматлит, 2007.— 312 c.— Режим до-ступа: http://www.iprbookshop.ru/12967.— ЭБС «IPRbooks», по паролю

  8. Егоров, А.И. Основы теории управления [Электронный ресурс]/ Егоров А.И.— Электрон. текстовые данные.— М.: Физматлит, 2007.— 504 c.— Режим доступа: http://www.iprbookshop.ru/16288.— ЭБС «IPRbooks», по паролю

  9. Ким, Д.П. Сборник задач по теории автоматического управления. Многомерные, нелинейные, оп-тимальные и адаптивные системы [Электронный ресурс]/ Ким Д.П.— Электрон. текстовые дан-ные.— М.: Физматлит, 2008.— 328 c.— Режим доступа: http://www.iprbookshop.ru/17430.— ЭБС «IPRbooks», по паролю

  10. Петраков, Ю.В. Теория автоматического управления технологическими системами [Электронный ресурс]: учебное пособие/ Петраков Ю.В.— Электрон. текстовые данные.— М.: Машиностроение, 2008.— 336 c.— Режим доступа: http://www.iprbookshop.ru/5153.— ЭБС «IPRbooks», по паролю

^ ДОПОЛНИТЕЛЬНАЯ ЛИТЕРАТУРА:

  1. Мирошник И.В. Теория автоматического управления. Линейные системы. - СПб.:Питер, 2005. - 336 с.: ил.

  2. Бесекерский В. А., Попов Е. П. Теория автоматического регулирования. - М.: Наука, 1975. - 768 с.: ил.

  3. Воронов А.А. Основы теории автоматического управления: Автоматическое регулирование непрерывных линейных систем. - 2-е изд., перераб. - М.: Энергия, 1980. - 312 с.: ил.

  4. Клавдиев А.А. Теория автоматического управления в примерах и задачах. Ч.I: Учеб. пособие. - СПб.: СЗТУ, 2005. - 74 с.: ил..

  5. Новикова Н.А., Немонтов В.А., Мишулин Ю.Е., Кобзев А.А. Теория автоматического управления: Лаб. Практикум. - Владимир: Владим. гос. ун-т, 2003. - 40 с.: ил.

  6. Попов Е. П. Теория линейных систем автоматического регулирования и управления. - М.: Наука, 1989. - 304 с.: ил.

  7. Теория автоматического управления. Методические указания к выполнению лабораторных работ № 1-9 / Бураков М.В., Полякова Т.Г., Подзорова А.В. - СПб.: ГОУ ВПО "СПбГУАП", 2006. - 62 с.: ил.

  8. Туманов М.П. Теория управления. Теория линейных систем автоматического управления: Учебное пособие. - М.: МГИЭМ, 2005. - 82 с.: ил.


4.8. Материалы, устанавливающие содержание и порядок проведения мероприятий промежуточного контроля

Формы и содержание оценочных средств промежуточной аттестации по дисциплине




Промежуточный контроль реализуется на основе балльно-рейтинговой системы.

Основными показателями балльно-рейтинговой системы являются выполнение и защита лабораторных работ



Наименование контрольной точки


Форма

текущего контроля

аудиторных

занятий

Форма

текущего контроля

самостоятельной

работы

Вес

контрольной точки

Текущий контроль

Посещение лекционных занятий

Посещение занятий:

20 баллов за 100%




20

Посещение лабораторных занятий

Посещение занятий:

10 баллов за 100%




10

Рубежный контроль

Выполнение лабораторных работ

Выполнение лабораторных работ 40 баллов за 100%




40

Выполнение заданий лабораторных работ




Защита лабораторных работ 30 баллов за 100%

30




ИТОГО:

100


Вопросы к экзамену



  1. Основные задачи теории автоматического управления.

  2. Структура системы управления

  3. Разомкнутые системы

  4. Автоматическая система и задачи систем управления

  5. Одномерные и многомерные системы

  6. Непрерывные и дискретные системы

  7. Стационарные и нестационарные системы

  8. Определенность и случайность

  9. Математические модели. Связь входа и выхода

  10. Математические модели. Линейность и нелинейность

  11. Математические модели. Линеаризация уравнений. Алгебраические уравнения

  12. Математические модели. Линеаризация уравнений. Дифференциальные уравнения

  13. Модели линейных объектов. Дифференциальные уравнения

  14. Модели линейных объектов. Переходная функция

  15. Модели линейных объектов. Импульсная характеристика (весовая функция)

  16. Модели линейных объектов. Передаточная функция

  17. Модели линейных объектов. Частотные характеристики

  18. Модели линейных объектов. Логарифмические частотные характеристики

  19. Типовые динамические звенья. Усилитель
  20. Типовые динамические звенья. Апериодическое звено

  21. Типовые динамические звенья. Колебательное звено

  22. Типовые динамические звенья. Интегрирующее звено

  23. Типовые динамические звенья. Дифференцирующие звенья

  24. Типовые динамические звенья. «Обратные» звенья

  25. ЛАФЧХ сложных звеньев

  26. Структурные схемы. Условные обозначения

  27. Структурные схемы. Правила преобразования

  28. Типовая одноконтурная система

  29. Требования к управлению

  30. Устойчивость линейных систем

  31. Синтез регуляторов. Классическая схема

  32. ПИД-регуляторы

  33. Коррекция ЛАФЧХ

  34. Комбинированное управление




5. Учебно-методический раздел

5.1. Методические рекомендации по реализации дисциплины в учебно- воспитательном процессе



Преподаватель в процессе подготовки к проведению занятий исходит из того, что

  • студенты знакомы с фундаментальными основами и практикой использования средств информационно-коммуникационных технологий, таких как компьютер, периферия, средства связи, системное программное обеспечение, системы программирования, пакеты прикладных программ;

  • в ходе проводимых занятий предлагаемые студентам задания, упражнения, темы рефератов и т.п. должны быть ориентированы на расширение кругозора, освоение инструментария используемых средств современных информационных технологий;

  • для приобщения обучаемых к поиску, к исследовательской работе, для развития их творческого потенциала следует по возможности избегать прямого руководства работой обучающихся при выполнении ими тех или иных заданий, чаще выступать в роли консультанта, эксперта, коллеги-исследователя;

  • данный курс предполагает значительный объём самостоятельной работы студентов. В частности, для успешного прохождения процедуры тестирования требуется систематическая, целенаправленная работа в рамках самоподготовки.


5.2. Методические рекомендации по организации самостоятельной работы студентов



Цель самостоятельной работы студентов – приобретение навыков программирования элементарных алгоритмов с привлечением процедурных и объектно-ориентированных языков программирования.

Задачи:

1) усвоение новых терминов и понятий;

2) подготовка к успешному выполнению заданий лабораторных практикумов.

Пути достижения цели:

1) изучение материалов лекций;

2) рассмотрение примеров, разобранных в ходе лабораторных занятий;

3) работа с рекомендованной литературой;

4) практическая работа в компьютерных классах с изучаемыми средами программирования посредством составления и последующей отладки программных модулей, являющихся решением различных примеров, как предлагаемых преподавателем, так и извлекаемых из рекомендованной литературы;

5) работа с рекомендованными для самостоятельного изучения электронными ресурсами.

Приобретаемые в ходе самостоятельной работы студентов навыки:

1) умение анализировать предложенную задачу, очерчивать основные этапы ее решения;

2) умение конструировать обеспечивающие решение поставленной задачи алгоритмы и облекать их в программную форму;

3) умение составлять, вводить, редактировать, сохранять и видоизменять программные модули, являющиеся результатом реализации конструируемых алгоритмов;

4) умение анализировать результаты выполнения программных модулей;

5) умение оценивать корректность конструируемых программных модулей.
ЗАДАНИЯ К ЛАБОРАТОРНЫМ РАБОТАМ.

Задания к лабораторным работам раздается преподавателем в электронной форме.
1   2   3   4   5   6   7

Похожие:

Учебно-методический комплекс по дисциплине « В. 2» iconУчебно-методический комплекс курс по выбору по дисциплине « дв4»
Учебно-методический комплекс по дисциплине " Технические и аудиовизуальные средства обучения"

Учебно-методический комплекс по дисциплине « В. 2» iconУчебно-методический комплекс по дисциплине « Б2»
Учебно-методический комплекс (далее умк) по дисциплине «Информатика» разработан в соответствии с требованиями фгос впо к обязательному...

Учебно-методический комплекс по дисциплине « В. 2» iconУчебно-методический комплекс по дисциплине Инженерная графика
Данный учебно-методический комплекс рассмотрен и утвержден на заседании Учебно-методической комиссии роат. Протокол №4 от 01. 07....

Учебно-методический комплекс по дисциплине « В. 2» iconУчебно-методический комплекс по дисциплине Инженерная графика
...

Учебно-методический комплекс по дисциплине « В. 2» iconУчебно-методический комплекс по дисциплине «Информатика»
Учебно-методический комплекс по дисциплине «Использование современных информационных и коммуникационных технологий» разработан в...

Учебно-методический комплекс по дисциплине « В. 2» iconУчебно-методический комплекс по дисциплине «Информатика»
Учебно-методический комплекс по дисциплине «Использование современных информационных и коммуникационных технологий» разработан в...

Учебно-методический комплекс по дисциплине « В. 2» iconУчебно-методический комплекс по дисциплине « дв12»
Учебно-методический комплекс по дисциплине " Технические и аудиовизуальные средства обучения"

Учебно-методический комплекс по дисциплине « В. 2» iconУчебно-методический комплекс по дисциплине « дв32»
Учебно-методический комплекс по дисциплине " Технические и аудиовизуальные средства обучения"

Учебно-методический комплекс по дисциплине « В. 2» iconУчебно-методический комплекс по дисциплине по выбору Б3
Учебно-методический комплекс по дисциплине «Логическое программирование» разработан в соответствии с требованиями фгос впо к обязательному...

Учебно-методический комплекс по дисциплине « В. 2» iconУчебно-методический комплекс по дисциплине « В. 3»
Учебно-методический комплекс (далее умк) по дисциплине «Профессиональные компьютерные программы» разработан в соответствии с требованиями...



Школьные материалы
Загрузка...


При копировании материала укажите ссылку © 2018
контакты
top-bal.ru

Поиск