Рабочая программа дисциплины Теория оптимальных процессов Направление подготовки Профиль подготовки Квалификация (степень) выпускника Бакалавр Форма обучения Очная Новосибирск 2013 Аннотация рабочей программы Дисциплина «Теория оптимальных процессов»






Скачать 36.81 Kb.
НазваниеРабочая программа дисциплины Теория оптимальных процессов Направление подготовки Профиль подготовки Квалификация (степень) выпускника Бакалавр Форма обучения Очная Новосибирск 2013 Аннотация рабочей программы Дисциплина «Теория оптимальных процессов»
Дата публикации10.11.2013
Размер36.81 Kb.
ТипРабочая программа
top-bal.ru > Математика > Рабочая программа


Приложение 3
МИНИСТЕРСТВО ОБРАЗОВАНИЯ И НАУКИ РОССИЙСКОЙ ФЕДЕРАЦИИ
Национальный исследовательский университет

Новосибирский государственный университет

Механико-математический факультет


УТВЕРЖДАЮ

_______________________
«_____»__________________201__ г.


Рабочая программа дисциплины

Теория оптимальных процессов


Направление подготовки

Профиль подготовки

Квалификация (степень) выпускника

Бакалавр


Форма обучения

Очная

Новосибирск 2013
^ Аннотация рабочей программы
Дисциплина «Теория оптимальных процессов» (годовой спецкурс) является частью математического цикла ООП. Дисциплина реализуется на Механико-математическом факультете Национального исследовательского университета Новосибирский государственный университет кафедрой теоретической кибернетики ММФ НИУ НГУ.

Содержание дисциплины охватывает круг вопросов, связанных с теорией оптимального управления, принципом максимума Понтрягина, а также с оптимальными алгоритмами решения обратных задач для динамических систем.

Преподавание дисциплины предусматривает следующие формы организации учебного процесса: лекции и самостоятельная работа студентов.

Программой дисциплины предусмотрен промежуточный контроль в форме зачета. Формы рубежного контроля определяются решениями Ученого совета, действующими в течение текущего учебного года.

Общая трудоемкость дисциплины --- годовой спецкурс. Программой дисциплины предусмотрены часы лекционных занятий, а также часы самостоятельной работы студентов и время для экзамена по спецкурсу.
^ Цели освоения дисциплины
Курс ставит своей целью усвоение студентами основных понятий и методов теории оптимальных процессов, в том числе: типы задач оптимального управления, принцип максимума Понтрягина, линейные оптимальные быстродействия, управляемость, наблюдаемость и др.
В результате освоения дисциплины обучающийся должен:

  • знать основные понятия и круг задач теории оптимального управления;

  • уметь применять принцип максимума Понтрягина для решения задач оптимального управления системами, описываемыми обыкновенными дифференциальными уравнениями;

  • иметь представление об оптимальных алгоритмах решения обратных задач для динамических систем.


^ Структура и содержание дисциплины
Принцип максимума в теории оптимальных процессов. Вариационная задача управления. Допустимые управления. Принцип максимума. Задача быстродействия. Задача синтеза оптимального управления. Задача с подвижными концами. Условия трансверсальности. Задача оптимального быстродействия для неавтономных систем. Задачи с закрепленным временем для автономных и неавтономных систем. Задача терминального управления.
^ Доказательство принципа максимума. Экстремальный принцип в гладко-выпуллых задачах. Доказательство принципа максимума для неавтономных систем.
Линейные оптимальные быстродействия. Теоремы о числе переключений. Теоремы единственности. Теоремы существования оптимального управления.
^ Управляемость и наблюдаемость динамических систем. Условие полной управляемости автономных и неавтономных систем. Связь и различие условия полной управляемости с условием общности положения. Область достижимости. Наблюдаемость. Особые и вырожденные задачи оптимального управления. Количественные оценки управляемости и стабилизируемости.
^ Обратные задачи для динамических систем. Восстановление процессов по наблюдениям с возмущениями, идентификация параметров уравнений системы. Задачи типа Прони. Оценки параметров по линейному методу наименьших квадратов, по методу ортогональной регрессии. Задачи идентификации с учетом ограничений на структуру матриц. Класс вариационных методов идентификации. Условия единственности, устойчивости, состоятельности оценок. Алгоритмы вычислений.

Основная литература:


  • Понтрягин Л.С. и др. Математическая теория оптимальных процессов. М.: Наука, 1976.

  • Понтрягин Л.С. Принцип максимума. М.: Фонд математического образования и просвещения, 1998.

  • Иоффе А.Д., Тихомиров В.М. Теория экстремальных задач. М.: Наука, 1974.

  • Болтянский В.Г. Математические методы оптимального управления. М.: Наука, 1976.

  • Гроп Д. Методы идентификации систем. М.: Мир, 1979.

  • Markovsky I., Van Huffel S. Overview of Total Least-Squares Methods // Signal Processing 87 (2007) 2283-2302.


Дополнительная литература:

  • Габасов Р.Ф., Кириллова Ф.М. Качественная теория оптимальных процессов. М.: Наука, 1975.

  • Федоренко Р.П. Приближенное решение задач оптимального управления. М.: Наука, 1978.

  • Сю Д., Мейер А. Современная теория автоматического управления и ее применение. М.: Машиностроение, 1972.

  • Параев Ю.И. Теория оптимального управления. Учебное пособие. Томск: Изд-во НТЛ, 2004.

Авторы: Александров Владимир Михайлович

д.ф.-м.н., с.н.с.,

г.н.с. ИМ СО РАН

______ Коробов Алексей Александрович

к.ф.-м.н.,

с.н.с. ИМ СО РАН
Ломов Андрей Александрович

д.ф.-м.н., с.н.с. ИМ СО РАН


Добавить документ в свой блог или на сайт

Похожие:

Рабочая программа дисциплины Теория оптимальных процессов Направление подготовки Профиль подготовки Квалификация (степень) выпускника Бакалавр Форма обучения Очная Новосибирск 2013 Аннотация рабочей программы Дисциплина «Теория оптимальных процессов» iconАннотация к рабочей программе дисциплины «Античная литература» Кафедра...
Цель программы – сформировать основные представления об античной литературе как о ведущей дисциплине в осмыслении истории литературы...

Рабочая программа дисциплины Теория оптимальных процессов Направление подготовки Профиль подготовки Квалификация (степень) выпускника Бакалавр Форма обучения Очная Новосибирск 2013 Аннотация рабочей программы Дисциплина «Теория оптимальных процессов» iconУчебно-методический комплекс учебной дисциплины теория и методика...
Программа предназначена дать теоретическую и практическую подготовки учителей в области методики обучения информатике

Рабочая программа дисциплины Теория оптимальных процессов Направление подготовки Профиль подготовки Квалификация (степень) выпускника Бакалавр Форма обучения Очная Новосибирск 2013 Аннотация рабочей программы Дисциплина «Теория оптимальных процессов» iconРабочая программа дисциплины (модуля) Теории информационного общества...
Компетенции обучающегося, формируемые в результате освоения дисциплины «Теории информационного общества»

Рабочая программа дисциплины Теория оптимальных процессов Направление подготовки Профиль подготовки Квалификация (степень) выпускника Бакалавр Форма обучения Очная Новосибирск 2013 Аннотация рабочей программы Дисциплина «Теория оптимальных процессов» iconРабочая программа учебной дисциплины экономика направление подготовки:...
Государственное образовательное учреждение высшего профессионального образования

Рабочая программа дисциплины Теория оптимальных процессов Направление подготовки Профиль подготовки Квалификация (степень) выпускника Бакалавр Форма обучения Очная Новосибирск 2013 Аннотация рабочей программы Дисциплина «Теория оптимальных процессов» iconРабочая программа дисциплины история документального кино направление...
В данном курсе сделана попытка представить историю документального кино в качестве движущегося противоречия между событиями общественно-исторического...

Рабочая программа дисциплины Теория оптимальных процессов Направление подготовки Профиль подготовки Квалификация (степень) выпускника Бакалавр Форма обучения Очная Новосибирск 2013 Аннотация рабочей программы Дисциплина «Теория оптимальных процессов» iconРабочая программа наименование дисциплины Оборудование (торговых) предприятий
Товароведение (квалификация, степень «бакалавр») профиль подготовки Товарный менеджмент, знаний процессов технической оснащенности...

Рабочая программа дисциплины Теория оптимальных процессов Направление подготовки Профиль подготовки Квалификация (степень) выпускника Бакалавр Форма обучения Очная Новосибирск 2013 Аннотация рабочей программы Дисциплина «Теория оптимальных процессов» iconПрограмма подготовки: Энергоустановки на основе возобновляемых видов...

Рабочая программа дисциплины Теория оптимальных процессов Направление подготовки Профиль подготовки Квалификация (степень) выпускника Бакалавр Форма обучения Очная Новосибирск 2013 Аннотация рабочей программы Дисциплина «Теория оптимальных процессов» iconРабочая программа дисциплины Профессионально-творческий практикум...
«Спецсеминар», дав им возможность обсуждать с научным руководителем и другими студентами важные для разрабатываемой темы научные...

Рабочая программа дисциплины Теория оптимальных процессов Направление подготовки Профиль подготовки Квалификация (степень) выпускника Бакалавр Форма обучения Очная Новосибирск 2013 Аннотация рабочей программы Дисциплина «Теория оптимальных процессов» icon2. Профиль: Философская антропология
Направление подготовки: 030100. 62 Философия. Квалификация (степень) выпускника – бакалавр

Рабочая программа дисциплины Теория оптимальных процессов Направление подготовки Профиль подготовки Квалификация (степень) выпускника Бакалавр Форма обучения Очная Новосибирск 2013 Аннотация рабочей программы Дисциплина «Теория оптимальных процессов» iconПрограмма подготовки: Энергоустановки на основе возобновляемых видов...
Нвиэ в системах энергоснабжения централизованных и децентрализованных потребителей с учетом социально-экологических и экономических...



Школьные материалы


При копировании материала укажите ссылку © 2018
контакты
top-bal.ru

Поиск