Конспекты лекций по дисциплине “Основы теории управления” Кафедра Техничнской физики






НазваниеКонспекты лекций по дисциплине “Основы теории управления” Кафедра Техничнской физики
страница1/17
Дата публикации10.11.2013
Размер1.56 Mb.
ТипКонспект
top-bal.ru > Математика > Конспект
  1   2   3   4   5   6   7   8   9   ...   17





Конспекты лекций

по дисциплине “Основы теории управления”


Кафедра Техничнской физики

Физико-технолгического института

Екатеринбург 2012 г.

Содержание
Раздел № 1.

  1. Фундаментальные принципы управления

  2. Уравнения линейных систем управления

  3. Применение преобразования Лапласа

  4. Элементарные звенья и структурные схемы систем управления

  5. Основные виды автоматического управления

  6. Понятия оптимального управления

  7. Понятия адаптивного управления

  8. Техника и теория цифрового управления (обзор)

  9. Линейные системы с постоянными параметрами

  10. Сведения из теории Z-преобразования

  11. Устойчивость линейных систем

  12. Законы управления и параметры настроек цифровых регуляторов

  13. Оптимизация настройки систем управления

  14. Методы оценки качества регулирования линейных систем



Раздел № 2.

  1. Введение

  2. История развития, исследования в области ИИ.

  3. Математические основы НЛ.

  4. Нечеткие алгоритмы.

  5. Методология проектирования экспертных систем.

  6. Основные положения теории нейронных сетей. Некоторые сведения о мозге.

  7. Понятие обучения. Процедура обучения.

  8. Сети Кохонэна. Обучение «без учителя».

  9. Основные этапы нейросетевого анализа.

  10. Генетические алгоритмы.

  11. Гибридные интеллектуальные системы.


Курс лекций по дисциплине “Основы теории управления”, читаемый в течении 4-го семестра студентам специальностей 230301, 230200, отвечает требованиям Государственного образовательного стандарта. Основная цель этого курса состоит в изучении и освоении студентами фундаментальных понятий теории автоматического управления, относящихся к линейным системам. Курс состоит из 25-ти разделов, в каждом из которых в самом начале изложения учебного материала приводится список подразделов. Наименование этих подразделов соответствует контрольным вопросам на зачете по данному курсу.

Рекомендуемая литература.


  1. Петров Ю. П. Очерки истории управления. – СПб.: БХВ-Петербург,

2007. – 272 с.: ил.

  1. Андриевский Б. Р. Теоретические основы автоматизированного управления. Конспект лекций. - Санкт-Петербург: Балтийский государственный технический университет (БГТУ) «Военмех», 2008. - 230с.

  2. Босс В. Лекции по математике. Т. 7: оптимизация: Учебное пособие. Изд. 2-е, стереотипное. – М.: Ком Книга, 2007. – 216 с.

  3. Пегат А. Нечеткое моделирование и управление. М.: Бином. Лаборатория знаний, 2009. - 798с.: ил.



Раздел № 1.
Фундаментальные принципы управления


  1. Понятия системы управления

  2. Анализ объекта управления

  3. Модели объектов управления

  4. Фундаментальные принципы управления




  1. Предметом изучения теории управления является система управления. Прежде чем дать понятие системы управления рассмотрим отдельно понятие системы и понятие управления.

Общепринятого понятия системы не существует. Мы будем использовать определение системы, данное фон- Берталанфи, австрийским ученым-биологом.

Система – это множество элементов произвольной материальной природы, находящихся в некоторых заданных отношениях друг к другу.

1

2

4

5

3

Структуру системы удобно изображать в виде графа, вершинами которого являются элементы 1, 2, 3, 4, 5, а дуги соответствуют отношениям между элементами. Например, дуга 4-5, отображает отношение между элементами 4 и 5.

20 ламп

20 ламп

Количество элементов в системе ограничено числом 10100. Оно соответствует бесконечности. Например, число атомов во всей вселенной равно примерно 1073.

Число отношений между элементами может быть существенно больше числа 10100. Американский ученый У.Эшби приводит в качестве примера табло, состоящее из двадцати рядов электрических лампочек по двадцать лампочек в ряду. Число состояний (отношений) этого табло равно 240010120, что гораздо больше числа 10100.
Система обладает свойствами, наиболее важными из которых являются:

  1. наблюдаемость (измеримость),

  2. управляемость,

  3. устойчивость.

Наблюдаемость – это свойство, которое позволяет оценивать характеристики (параметры) системы. Измеримость связана с наблюдаемостью, и это свойство позволяет получать информацию о параметрах системы с помощью технических устройств, измерительных приборов или датчиков.

Свойство управляемости связано с возможностью перевода системы из точки А в точку В.
  1   2   3   4   5   6   7   8   9   ...   17

Добавить документ в свой блог или на сайт

Похожие:

Конспекты лекций по дисциплине “Основы теории управления” Кафедра Техничнской физики iconЭкзаменационные вопросы по дисциплине «Основы экономической теории»
Экзаменационные вопросы по дисциплине «Основы экономической теории» для групп 2БД, 2Э, 2зио, 1зЭ

Конспекты лекций по дисциплине “Основы теории управления” Кафедра Техничнской физики iconКонспект лекции по дисциплине «основы самообразования»
Рекомендовано научно-методическим советом колледжа в качестве конспекта лекций по дисциплине «Основы самообразования» для студентов...

Конспекты лекций по дисциплине “Основы теории управления” Кафедра Техничнской физики iconКурсовая работа по дисциплине «Основы государственного и муниципального управления»
Рекомендации по написанию курсовой работы по дисциплине «основы государственного и муниципального управления»

Конспекты лекций по дисциплине “Основы теории управления” Кафедра Техничнской физики iconКафедра Теории вероятностей
Литература: курсы лекций по случайным процессам А. Д. Вентцеля, Н. В. Крылова, а также файлы (in English), доступные по адресу

Конспекты лекций по дисциплине “Основы теории управления” Кафедра Техничнской физики iconПравительство Российской Федерации Федеральное государственное автономное...
Факультет государственного и муниципального управления Кафедра теории и практики государственного управления

Конспекты лекций по дисциплине “Основы теории управления” Кафедра Техничнской физики iconКафедра теории и методики довузовского образования
«организация и проведение на базе учебно-консультационного центра ргсу цикла лекций и консультаций для молодежи по вопросам организации...

Конспекты лекций по дисциплине “Основы теории управления” Кафедра Техничнской физики iconУчебно-методический комплекс по дисциплине архитектура
По дисциплине "Архитектура вычислительных систем" в библиотеке имеется достаточное количество экземпляров учебников и учебных пособий,...

Конспекты лекций по дисциплине “Основы теории управления” Кафедра Техничнской физики iconОсновы теории менеджмента
Основы теории менеджмент: учеб. Пособие / под общ ред д-ра экон наук, проф. Е. В. Горголы. – Ярославль: ягпу, 2010. – с

Конспекты лекций по дисциплине “Основы теории управления” Кафедра Техничнской физики iconМетодические указания и задания для студентов заочной формы обучения...
«Организационно – правовые основы управления корпорацией» специальности 080507. 65 «Менеджмент организации»

Конспекты лекций по дисциплине “Основы теории управления” Кафедра Техничнской физики iconПравительство Российской Федерации Федеральное государственное автономное...
Факультет Государственного и муниципального управления Кафедра Теории организаций



Школьные материалы


При копировании материала укажите ссылку © 2018
контакты
top-bal.ru

Поиск