Курсовой проект по курсу «Детали машин» Тема проекта






Скачать 270.9 Kb.
НазваниеКурсовой проект по курсу «Детали машин» Тема проекта
страница1/4
Дата публикации20.01.2015
Размер270.9 Kb.
ТипКурсовой проект
top-bal.ru > Спорт > Курсовой проект
  1   2   3   4


Курсовой проект

по курсу

«Детали машин»
Тема проекта :

“Приборный исполнительный привод общего назначения (механизм) ”

Студент: Карев Е.С.

Вариант: №11

Группа: М11-61

Преподаватель: Еремеев А.И.


Московский Государственный Технический Университет

Москва 2004г.

Техническое задание : по предлагаемой схеме разработать конструкцию исполнительного приборного привода (механизма) общего назначения с техническими данными, приведенными ниже, и техническую документацию. Разработанная конструкция представляется в виде чертежей, общим объемом 5 листов формата А1, эскиза чертежа общего вида формата А1 на миллиметровой бумаге, и расчетного пояснительной записки на листах формата А4 ( 25- 35 страниц рукописного текста ). Техническую документацию необходимо изготавливать и оформлять в соответствии с ЕСКД и действующими и стандартами.
^ Техническое задание на проектирование :
Статический момент/сила сопротивления на выходном элементе М/Р, - 0.35 .

Максимальная частота вращения выходного вала / линейная скорость - n = 20 об/мин.

Момент инерции нагрузки , / масса кг - 0.2 .

Максимальное ускорение вращения выходного вала , - 10 .

Время разгона до / - секунды, - 2 сек.

Кинематическая точность редуктора / механизма, - 20 '.

Тип предохранительной муфты / предохранительного механизма -

Тип электродвигателя постоянного тока ДПР, ДП-Р11, ДПМ -

Вид исполнения - УХЛ

Срок службы определять по сроку службы электродвигателя ,

Характер производства -

Степень защиты - IP44

Датчик угла поворота выходного вала / перемещения - потенциометр.

Рабочий угол поворота / величина перемещения - +/- 20 градусов.

В качестве ограничителя угла поворота применить механический ограничитель и электрические контакты в виде микровыключателей, герконы, другое.

Дополнительные указания - предусмотреть предохранительную муфту.

Содержание

стр.

1 Выбор электродвигателя……….. ………………………………………………………………….. 4
2 Кинематический расчет……….……………………………………………………………………. 6



3 Силовой расчет……. ………………………………………………………………………………...8


4 Выбор материала и расчет допустимых напряжений ………………………………….………….9



5 Определение модуля передачи.……………………………………….…………………………… 15
6 Геометрический расчет……………………….. …………………………….………………………19
7 Расчет валов и опор…………………………………………………………………….…………….24
8 Расчет предохранительной муфты……………………………………………………………….….45

Список используемой литературы…………………………………………..………………………….48

1. Выбор электродвигателя.
Из исходных данных определяем, что ЭМП у нас регулируемый и следящий. Следовательно, подбор двигателя осуществляется по мощности и по пусковому моменту.
^ А) Выбор двигателя по мощности.



Pдв – паспортное значение номинальной мощности двигателя

(Pдв)p – расчетное значение мощности двигателя



ξ = 1.2 – коэффициент запаса

– КПД цепи двигатель–нагрузка





Вт

Вт

т.к. питание двигателя осуществляется, согласно заданию, от сети постоянного тока, то выбираем двигатель серии ДПР или ДПМ.

Проверим, подходит ли двигатель ДПР 52-04
Паспортные данные:

nном=2500 об/мин, Mном=9.8 H·мм, MП=29.4 H·мм, m=0.25 кг, U=27 В

Jp=0.077·10-4 кг·м2
Рассчитаем:



Вт

Поскольку 2.6>1.47, то условие верно.

Значит, двигатель подходит.
Б) Выбор двигателя по пусковому моменту.

– общее передаточное отношение редуктора





Приведенный динамический момент нагрузки к валу двигателя.



Kм=0.4 – коэффициент, учитывающий инерционность собственного зубчатого

механизма двигателя.

H·м

H·мм
Приведенный статический момент нагрузки к валу двигателя.

H·мм



29.4>19+5.6=24.6

Выбранный двигатель подходит.
То есть выбираем двигатель ДПР52-04.

Еще раз перепишем исходные данные и характеристики выбранного двигателя :













2.Кинематический расчет.
После исследования трех вариантов выбора кинематической схемы :
- по критерию минимизации массы ( получено 5 ступеней )

- по критерию минимизации погрешности ( получено 3 ступени )

- по критерию максимального быстродействия ( получено 7 ступеней )
был выбран вариант с 5 ступенями, т.к. он позволяет получить конструкции, которая будет иметь минимальную массу при неплохих показателях точности и быстродействия.
Общее передаточное число :



Таким образом передаточное отношение на каждой ступени :


Таким образом :











Из таблицы рекомендуемых значений числа зубъев выберем – по 20 зубъев на шестернях, т.е :













Следовательно из первого ряда выбираем значение 53 зуба для зубчатых колес, т.е. :











На рисунке 1 приведен эскиз редуктора.
ДПР 52-04

Рис. 1

3.Силовой расчет.
Момент на выходном валу с учетом динамической нагрузки :



Переведем момент в Н∙мм :

Примем, что КПД имеет следующие значения :



Тогда рассчитаем моменты на остальных валах :



















Условие 21.73 < 29.4 выполняется значит двигатель выбран верно.

4.Выбор материала и расчет допустимых напряжений

V – окружная скорость.



d – делительный диаметр колеса в мм.
n=2500 об/мин – частота вращения
мм

Z=20 – число зубьев в шестерне
т=0.3 – рекомендуемое минимальное значение модуля в прямозубых цилиндрических

колесах.

мм
мм=6 + 3=9 мм

м/с
т.к. V<3 м/с для шестерни: сталь 45

для колеса: сталь 35.
Поскольку V<3 м/с, то для изготовления колес рекомендуется 7-я степень точности. Назначим термообработку нормализация. Примем твердость колес 200НВ. В соответствии с рекомендациями методического пособия назначаем твердость материала зубьев шестерни на 20 единиц выше, чем колеса. Тогда твердость зубьев шестерни 220НВ.
Определим предельные напряжения на изгиб шестерни и колеса :







Определим допускаемые напряжения на изгиб шестерни и колеса :
- число колес, находящихся одновременно в зацеплении с расчитываемым

- так как НВ < 350

- коэффициент запаса прочности

- так как привод реверсивный

- коэффициент долговечности ( рассчитывается для каждого элемента )

- число циклов перемен напряжений ( рассчитывается для каждого элемента )
Колесо 10 :






  1   2   3   4

Добавить документ в свой блог или на сайт

Похожие:

Курсовой проект по курсу «Детали машин» Тема проекта iconМетодические указания и задания к курсовому проекту и курсовой работе...
Поэтому в курсе изучения «Теории механизмов и машин» предусматривается обязательное выполнение студентами курсового проекта или курсовой...

Курсовой проект по курсу «Детали машин» Тема проекта iconЗадание на курсовой проект и методические указания к его выполнению....
Целью проекта является приобретение практических навыков в использовании полученных знаний при разработке баз данных, закрепление...

Курсовой проект по курсу «Детали машин» Тема проекта iconДомашнее задание по курсу Детали машин “Расчет электромеханического...
Разработать схему электромеханического привода. Результаты представить в объяснительной записке, в которой содержится

Курсовой проект по курсу «Детали машин» Тема проекта iconПредварительный расчет привода
Методические указания предназначены для студентов механических специальностей, выполняющих курсовой проект по деталям машин, и посвящены...

Курсовой проект по курсу «Детали машин» Тема проекта iconКраткое содержание проекта Данный проект предназначен для студентов...
Работая над проектом студенты проводят исследование на тему «Какие физические законы и явления лежат в основе работы электрических...

Курсовой проект по курсу «Детали машин» Тема проекта iconКурсовой проект по курсу Теория Автоматического Управления На тему: Проектный анализ параметров
Определение дифференциального уравнения линейной части системы при отсутствии входного воздействия. 6

Курсовой проект по курсу «Детали машин» Тема проекта iconКонспект лекций по разделу “Детали машин”
«Техническая эксплуатация и обслуживание электрического и электромеханического оборудования»

Курсовой проект по курсу «Детали машин» Тема проекта iconКонспект лекций по разделу “Детали машин”
«Техническая эксплуатация и обслуживание электрического и электромеханического оборудования»

Курсовой проект по курсу «Детали машин» Тема проекта iconКурсовой проект пояснительная записка
Цель курсового проекта закрепление теоретических знаний, полученных в лекционном курсе и приобретение навыков самостоятельного применения...

Курсовой проект по курсу «Детали машин» Тема проекта iconМетодические указания по выполнению курсовой работы (проекта) бакалавра...
Методические указания по выполнению курсовой работы (проекта) бакалавра по направлению 080100. 62 «Экономика», 080200. 62 «Менеджмент»...



Школьные материалы


При копировании материала укажите ссылку © 2018
контакты
top-bal.ru

Поиск